电力系统及其自动化学报
電力繫統及其自動化學報
전력계통급기자동화학보
PROCEEDINGS OF THE CHINESE SOCIETY OF UNIVERSITIES
2014年
4期
30-34
,共5页
刘艳莉%张烨%吕继考%王清龙
劉豔莉%張燁%呂繼攷%王清龍
류염리%장엽%려계고%왕청룡
永磁同步电机%无传感器矢量控制%滑模观测器%双曲正切函数%锁相环
永磁同步電機%無傳感器矢量控製%滑模觀測器%雙麯正切函數%鎖相環
영자동보전궤%무전감기시량공제%활모관측기%쌍곡정절함수%쇄상배
permanent-magnet synchronous motor(PMSM)%sensorless vector control%sliding mode observer%hyperbolic tangent function%phase-locked loop(PLL)
为解决经典滑模观测器由于不连续开关函数而存在的抖动问题,文中提出了一种基于双曲正切函数的滑模观测器来对电机的反电动势进行估计.同时,为消除由低通滤波器引起的相位延迟以得到比较准确的转子位置与速度信息,将观测器得到的反电动势信息及转子位置构造成一个锁相环.在锁相环中输入信号通过比例积分环节获得电机的转速与转子位置信息.仿真及实验结果表明:改进后的滑模观测器能够有效实现对永磁同步电机速度和位置比较精确的辨识,有效抑制了抖动问题.
為解決經典滑模觀測器由于不連續開關函數而存在的抖動問題,文中提齣瞭一種基于雙麯正切函數的滑模觀測器來對電機的反電動勢進行估計.同時,為消除由低通濾波器引起的相位延遲以得到比較準確的轉子位置與速度信息,將觀測器得到的反電動勢信息及轉子位置構造成一箇鎖相環.在鎖相環中輸入信號通過比例積分環節穫得電機的轉速與轉子位置信息.倣真及實驗結果錶明:改進後的滑模觀測器能夠有效實現對永磁同步電機速度和位置比較精確的辨識,有效抑製瞭抖動問題.
위해결경전활모관측기유우불련속개관함수이존재적두동문제,문중제출료일충기우쌍곡정절함수적활모관측기래대전궤적반전동세진행고계.동시,위소제유저통려파기인기적상위연지이득도비교준학적전자위치여속도신식,장관측기득도적반전동세신식급전자위치구조성일개쇄상배.재쇄상배중수입신호통과비례적분배절획득전궤적전속여전자위치신식.방진급실험결과표명:개진후적활모관측기능구유효실현대영자동보전궤속도화위치비교정학적변식,유효억제료두동문제.