科技创新导报
科技創新導報
과기창신도보
SCIENCE AND TECHNOLOGY CONSULTING HERALD
2014年
5期
158
,共1页
平面连杆机构%行走轨迹%腿机构%对称连杆曲线
平麵連桿機構%行走軌跡%腿機構%對稱連桿麯線
평면련간궤구%행주궤적%퇴궤구%대칭련간곡선
该文基于平面连杆组合机构设计了一种单自由度步行机构的腿机构,主要对这种机构的急回特性进行了详细的分析,并对其进行轨迹等运动特性研究.讨论了轨迹直线度和行走性能特性,为步行机的设计提供了参考依据.
該文基于平麵連桿組閤機構設計瞭一種單自由度步行機構的腿機構,主要對這種機構的急迴特性進行瞭詳細的分析,併對其進行軌跡等運動特性研究.討論瞭軌跡直線度和行走性能特性,為步行機的設計提供瞭參攷依據.
해문기우평면련간조합궤구설계료일충단자유도보행궤구적퇴궤구,주요대저충궤구적급회특성진행료상세적분석,병대기진행궤적등운동특성연구.토론료궤적직선도화행주성능특성,위보행궤적설계제공료삼고의거.
