计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
4期
170-173,179
,共5页
空转%最优蠕滑速度%粘着峰值点%联合仿真
空轉%最優蠕滑速度%粘著峰值點%聯閤倣真
공전%최우연활속도%점착봉치점%연합방진
Idling%Optimal creep velocity%Adhesion peak point%Co-simulation
为了真实、全面的反应机车运行过程中粘着的动态特性和缩短粘着控制方法的优化过程,建立了包括机车多体动力学仿真模型和电气牵引控制模型的一整套机电控制虚拟样机.首先从动力学和数学角度分析了轮轨驱动关系;然后利用动力学仿真软件SIMPACK建立了完整的机车多体动力学仿真模型,考虑到了机车运行过程中的动态特性,并采用了一种自动搜索粘着峰值点的最优蠕滑速度控制方法对机车进行粘着控制;最后在MATLAB/SIMULINK建立电气牵引控制模型,通过CACE专用接口实现MATLAB与SIMPACK的联合仿真.仿真结果验证了联合仿真模型的可行性,并且轮对的空转得到了有效的抑制,在不同的轨面状况下实际的粘着系数与可利用的粘着系数几乎保持一致.机车联合仿真模型为验证粘着控制策略的正确性提供了精确的仿真平台.
為瞭真實、全麵的反應機車運行過程中粘著的動態特性和縮短粘著控製方法的優化過程,建立瞭包括機車多體動力學倣真模型和電氣牽引控製模型的一整套機電控製虛擬樣機.首先從動力學和數學角度分析瞭輪軌驅動關繫;然後利用動力學倣真軟件SIMPACK建立瞭完整的機車多體動力學倣真模型,攷慮到瞭機車運行過程中的動態特性,併採用瞭一種自動搜索粘著峰值點的最優蠕滑速度控製方法對機車進行粘著控製;最後在MATLAB/SIMULINK建立電氣牽引控製模型,通過CACE專用接口實現MATLAB與SIMPACK的聯閤倣真.倣真結果驗證瞭聯閤倣真模型的可行性,併且輪對的空轉得到瞭有效的抑製,在不同的軌麵狀況下實際的粘著繫數與可利用的粘著繫數幾乎保持一緻.機車聯閤倣真模型為驗證粘著控製策略的正確性提供瞭精確的倣真平檯.
위료진실、전면적반응궤차운행과정중점착적동태특성화축단점착공제방법적우화과정,건립료포괄궤차다체동역학방진모형화전기견인공제모형적일정투궤전공제허의양궤.수선종동역학화수학각도분석료륜궤구동관계;연후이용동역학방진연건SIMPACK건립료완정적궤차다체동역학방진모형,고필도료궤차운행과정중적동태특성,병채용료일충자동수색점착봉치점적최우연활속도공제방법대궤차진행점착공제;최후재MATLAB/SIMULINK건립전기견인공제모형,통과CACE전용접구실현MATLAB여SIMPACK적연합방진.방진결과험증료연합방진모형적가행성,병차륜대적공전득도료유효적억제,재불동적궤면상황하실제적점착계수여가이용적점착계수궤호보지일치.궤차연합방진모형위험증점착공제책략적정학성제공료정학적방진평태.