计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
4期
352-354,411
,共4页
机器人足球%截球%分析计算%防守策略
機器人足毬%截毬%分析計算%防守策略
궤기인족구%절구%분석계산%방수책략
Robot soccer%Intercepting ball%Analysis and calculation%Defensive strategy
截球问题在机器人足球仿真比赛中是一个非常基本的问题,以往开发的拦截策略中存在漏拦和错拦等现象,造成拦截成功率很低.为了提高机器人足球比赛策略、增强技术动作的灵活性和准确性,针对仅有的截球算法存在不同程度的时间复杂性高、截球效率低的问题.为解决上述问题,提出了一种改进算法,通过简化分析计算算法来优化截球的最大时间,再引入二分法再次迭代来确定最后截球所需的时间,不但提高了算法的精确度,而且加快搜索速度,收敛速度快,有利于设计更强的对抗技能.在实际系统中验证了方案的可行性.
截毬問題在機器人足毬倣真比賽中是一箇非常基本的問題,以往開髮的攔截策略中存在漏攔和錯攔等現象,造成攔截成功率很低.為瞭提高機器人足毬比賽策略、增彊技術動作的靈活性和準確性,針對僅有的截毬算法存在不同程度的時間複雜性高、截毬效率低的問題.為解決上述問題,提齣瞭一種改進算法,通過簡化分析計算算法來優化截毬的最大時間,再引入二分法再次迭代來確定最後截毬所需的時間,不但提高瞭算法的精確度,而且加快搜索速度,收斂速度快,有利于設計更彊的對抗技能.在實際繫統中驗證瞭方案的可行性.
절구문제재궤기인족구방진비새중시일개비상기본적문제,이왕개발적란절책략중존재루란화착란등현상,조성란절성공솔흔저.위료제고궤기인족구비새책략、증강기술동작적령활성화준학성,침대부유적절구산법존재불동정도적시간복잡성고、절구효솔저적문제.위해결상술문제,제출료일충개진산법,통과간화분석계산산법래우화절구적최대시간,재인입이분법재차질대래학정최후절구소수적시간,불단제고료산법적정학도,이차가쾌수색속도,수렴속도쾌,유리우설계경강적대항기능.재실제계통중험증료방안적가행성.
