计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
4期
259-263,325
,共6页
张明月%杨洪波%章家保%贾宏光
張明月%楊洪波%章傢保%賈宏光
장명월%양홍파%장가보%가굉광
电动舵机%改进自抗扰控制器%多学科优化
電動舵機%改進自抗擾控製器%多學科優化
전동타궤%개진자항우공제기%다학과우화
Electromechanical actuator(EMA)%Improved ADRC%Multidisciplinary optimization
在飞行器舵机优化控制问题的研究中,针对电动舵机快时变、非线性的特点设计了改进自抗扰控制器,并根据现代控制理论给出了控制器参数的选取准则.为了进一步提高系统的性能,采用多学科优化软件iSIGHT中集成的多目标遗传算法NSGA-Ⅱ对改进自抗扰控制器进行参数整定,以某型电动舵机系统为被控对象,将优化前后的控制器进行仿真对比.结果表明阶跃响应时,超调量为0.098％,ITAE为0.113,上升时间为0.00098s;正弦信号响应时,稳态误差为4.8.结论表明采用优化后的控制器,舵机系统动态和静态性能得到了改进,证明设计的控制器具有较高的控制精度和较好的鲁棒性.
在飛行器舵機優化控製問題的研究中,針對電動舵機快時變、非線性的特點設計瞭改進自抗擾控製器,併根據現代控製理論給齣瞭控製器參數的選取準則.為瞭進一步提高繫統的性能,採用多學科優化軟件iSIGHT中集成的多目標遺傳算法NSGA-Ⅱ對改進自抗擾控製器進行參數整定,以某型電動舵機繫統為被控對象,將優化前後的控製器進行倣真對比.結果錶明階躍響應時,超調量為0.098％,ITAE為0.113,上升時間為0.00098s;正絃信號響應時,穩態誤差為4.8.結論錶明採用優化後的控製器,舵機繫統動態和靜態性能得到瞭改進,證明設計的控製器具有較高的控製精度和較好的魯棒性.
재비행기타궤우화공제문제적연구중,침대전동타궤쾌시변、비선성적특점설계료개진자항우공제기,병근거현대공제이론급출료공제기삼수적선취준칙.위료진일보제고계통적성능,채용다학과우화연건iSIGHT중집성적다목표유전산법NSGA-Ⅱ대개진자항우공제기진행삼수정정,이모형전동타궤계통위피공대상,장우화전후적공제기진행방진대비.결과표명계약향응시,초조량위0.098％,ITAE위0.113,상승시간위0.00098s;정현신호향응시,은태오차위4.8.결론표명채용우화후적공제기,타궤계통동태화정태성능득도료개진,증명설계적공제기구유교고적공제정도화교호적로봉성.
