计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
4期
243-246,276
,共5页
于家斌%王小艺%许继平%秦晓飞
于傢斌%王小藝%許繼平%秦曉飛
우가빈%왕소예%허계평%진효비
永磁同步电机%电流环%电流反馈解耦%电压前馈解耦
永磁同步電機%電流環%電流反饋解耦%電壓前饋解耦
영자동보전궤%전류배%전류반궤해우%전압전궤해우
Permanent magnet synchronous motor%Current loop%Current feed-back decoupling%Voltage feed-forward decoupling
在机床永磁同步电机控制问题的研究中,电流环是永磁同步伺服驱动系统的关键环节.当电流环采用电流反馈解耦进行控制时,永磁同步电机在高速运行时易产生较大的电流跟踪误差,电流的动态响应变差.主要原因为电流反馈解耦控制对电流解耦不彻底导致电机转速对dq轴电流产生了耦合效应.为解决上述问题,在传统电流环PI调节器的基础上,提出了一种基于电压前馈解耦的电流控制算法代替电流反馈解耦控制.上述算法通过在电压指令中增加前馈补偿以消除耦合项的影响,进而消除电流跟踪误差,同时还具有李雅普诺夫意义上的稳定性.实验结果表明:改进算法实现了对dq轴电流的完全解耦,消除了电流跟踪误差,提高了电流控制性能.
在機床永磁同步電機控製問題的研究中,電流環是永磁同步伺服驅動繫統的關鍵環節.噹電流環採用電流反饋解耦進行控製時,永磁同步電機在高速運行時易產生較大的電流跟蹤誤差,電流的動態響應變差.主要原因為電流反饋解耦控製對電流解耦不徹底導緻電機轉速對dq軸電流產生瞭耦閤效應.為解決上述問題,在傳統電流環PI調節器的基礎上,提齣瞭一種基于電壓前饋解耦的電流控製算法代替電流反饋解耦控製.上述算法通過在電壓指令中增加前饋補償以消除耦閤項的影響,進而消除電流跟蹤誤差,同時還具有李雅普諾伕意義上的穩定性.實驗結果錶明:改進算法實現瞭對dq軸電流的完全解耦,消除瞭電流跟蹤誤差,提高瞭電流控製性能.
재궤상영자동보전궤공제문제적연구중,전류배시영자동보사복구동계통적관건배절.당전류배채용전류반궤해우진행공제시,영자동보전궤재고속운행시역산생교대적전류근종오차,전류적동태향응변차.주요원인위전류반궤해우공제대전류해우불철저도치전궤전속대dq축전유산생료우합효응.위해결상술문제,재전통전류배PI조절기적기출상,제출료일충기우전압전궤해우적전류공제산법대체전류반궤해우공제.상술산법통과재전압지령중증가전궤보상이소제우합항적영향,진이소제전류근종오차,동시환구유리아보낙부의의상적은정성.실험결과표명:개진산법실현료대dq축전류적완전해우,소제료전류근종오차,제고료전류공제성능.
