电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
8期
131-134
,共4页
“当前”统计模型%机动目标跟踪%加速度方差%自适应卡尔曼滤波
“噹前”統計模型%機動目標跟蹤%加速度方差%自適應卡爾曼濾波
“당전”통계모형%궤동목표근종%가속도방차%자괄응잡이만려파
"Current" Statistical Model%maneuvering target tracking%acceleration variance%adaptive Kalman filter
标准的基于”当前”统计模型的自适应卡尔曼滤波算法中机动频率和加速度极限值存在靠经验预先设定的问题,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,本文在分析已有的加速度方差自适应算法的基础上,提出了一种改进的加速度方差自适应算法.仿真结果表明本文提出的改进的加速度方差自适应算法是有效性的,较已有算法提高了跟踪非机动或弱机动目标的精度.
標準的基于”噹前”統計模型的自適應卡爾曼濾波算法中機動頻率和加速度極限值存在靠經驗預先設定的問題,以及在跟蹤非機動和弱機動目標時存在精度不高的問題,本文在分析已有的加速度方差自適應算法的基礎上,提齣瞭一種改進的加速度方差自適應算法.倣真結果錶明本文提齣的改進的加速度方差自適應算法是有效性的,較已有算法提高瞭跟蹤非機動或弱機動目標的精度.
표준적기우”당전”통계모형적자괄응잡이만려파산법중궤동빈솔화가속도겁한치존재고경험예선설정적문제,이급재근종비궤동화약궤동목표시존재정도불고적문제,본문재분석이유적가속도방차자괄응산법적기출상,제출료일충개진적가속도방차자괄응산법.방진결과표명본문제출적개진적가속도방차자괄응산법시유효성적,교이유산법제고료근종비궤동혹약궤동목표적정도.
