电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
8期
81-84
,共4页
多普勒量测%位置量测%序贯滤波%扩展卡尔曼滤波%不敏卡尔曼滤波
多普勒量測%位置量測%序貫濾波%擴展卡爾曼濾波%不敏卡爾曼濾波
다보륵량측%위치량측%서관려파%확전잡이만려파%불민잡이만려파
Doppler measurement%position measurement%sequential filter%Extend Kalman Filter (EKF)%Unscented Kalman Filter(UKF)
多普勒雷达能够获得目标位置量测的同时,还能获得多普勒量测,即目标径向速度.为解决多普勒雷达量测处理算法过程复杂、计算量大的问题,本文提出一种用不敏卡尔曼滤波处理多普勒量测的改进方法对多普勒雷达量测直接在混合坐标系下进行非线性滤波,实现过程简单,计算量小.仿真结果表明该算法能够达到序贯扩展卡尔曼滤波和序贯不敏卡尔曼滤波算法的状态估计精度,并且明显改善估计的一致性.
多普勒雷達能夠穫得目標位置量測的同時,還能穫得多普勒量測,即目標徑嚮速度.為解決多普勒雷達量測處理算法過程複雜、計算量大的問題,本文提齣一種用不敏卡爾曼濾波處理多普勒量測的改進方法對多普勒雷達量測直接在混閤坐標繫下進行非線性濾波,實現過程簡單,計算量小.倣真結果錶明該算法能夠達到序貫擴展卡爾曼濾波和序貫不敏卡爾曼濾波算法的狀態估計精度,併且明顯改善估計的一緻性.
다보륵뢰체능구획득목표위치량측적동시,환능획득다보륵량측,즉목표경향속도.위해결다보륵뢰체량측처리산법과정복잡、계산량대적문제,본문제출일충용불민잡이만려파처리다보륵량측적개진방법대다보륵뢰체량측직접재혼합좌표계하진행비선성려파,실현과정간단,계산량소.방진결과표명해산법능구체도서관확전잡이만려파화서관불민잡이만려파산법적상태고계정도,병차명현개선고계적일치성.
