电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
8期
77-80
,共4页
谈欣荣%高宪军%李宝珠%王宇
談訢榮%高憲軍%李寶珠%王宇
담흔영%고헌군%리보주%왕우
多普勒频率变化率%无源定位%粒子滤波%交互式多模型
多普勒頻率變化率%無源定位%粒子濾波%交互式多模型
다보륵빈솔변화솔%무원정위%입자려파%교호식다모형
Doppler change rate%passive localization%Particle Filtering (PF)%Interacting Multiple Model (IMM)
IMM-PF算法巨大的计算量影响跟踪的实时性,IMM-UKF由于线性化误差使得精度不高.针对这些问题,本文在基于多普勒频率变化率的单站无源定位问题的基础上提出了一种改进的交互式多模型滤波算法(IMMEK-UKFPF),利用不同的模型匹配不同类型的滤波器,充分发挥了卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波以及粒子滤波各自的优点.仿真结果表明该算法减少了跟踪定位所用时间,提高了计算效率,同时具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
IMM-PF算法巨大的計算量影響跟蹤的實時性,IMM-UKF由于線性化誤差使得精度不高.針對這些問題,本文在基于多普勒頻率變化率的單站無源定位問題的基礎上提齣瞭一種改進的交互式多模型濾波算法(IMMEK-UKFPF),利用不同的模型匹配不同類型的濾波器,充分髮揮瞭卡爾曼濾波和無跡卡爾曼濾波以及粒子濾波各自的優點.倣真結果錶明該算法減少瞭跟蹤定位所用時間,提高瞭計算效率,同時具有良好的跟蹤性能和較彊的魯棒性.
IMM-PF산법거대적계산량영향근종적실시성,IMM-UKF유우선성화오차사득정도불고.침대저사문제,본문재기우다보륵빈솔변화솔적단참무원정위문제적기출상제출료일충개진적교호식다모형려파산법(IMMEK-UKFPF),이용불동적모형필배불동류형적려파기,충분발휘료잡이만려파화무적잡이만려파이급입자려파각자적우점.방진결과표명해산법감소료근종정위소용시간,제고료계산효솔,동시구유량호적근종성능화교강적로봉성.
