电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
8期
74-76,80
,共4页
纯方位跟踪%贝叶斯估计%扩展卡尔曼滤波%粒子滤波
純方位跟蹤%貝葉斯估計%擴展卡爾曼濾波%粒子濾波
순방위근종%패협사고계%확전잡이만려파%입자려파
bearing-only tracking%Bayesian estimation%extended Kalman filter%particle filter
针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点,提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪的思路.该算法直接利用传感器获得的含有噪声的角度数据,通过改进极坐标系下的系统方程得到目标状态的后验概率分布,来估计目标的运动状态.仿真结果表明该算法提高了滤波的稳定性,跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法.
針對水下被動目標跟蹤的非高斯譟聲環境和弱可觀性的特點,提齣瞭將粒子濾波算法應用于水下被動目標跟蹤的思路.該算法直接利用傳感器穫得的含有譟聲的角度數據,通過改進極坐標繫下的繫統方程得到目標狀態的後驗概率分佈,來估計目標的運動狀態.倣真結果錶明該算法提高瞭濾波的穩定性,跟蹤精度優于擴展卡爾曼濾波算法和無跡卡爾曼濾波算法.
침대수하피동목표근종적비고사조성배경화약가관성적특점,제출료장입자려파산법응용우수하피동목표근종적사로.해산법직접이용전감기획득적함유조성적각도수거,통과개진겁좌표계하적계통방정득도목표상태적후험개솔분포,래고계목표적운동상태.방진결과표명해산법제고료려파적은정성,근종정도우우확전잡이만려파산법화무적잡이만려파산법.
