电源技术应用
電源技術應用
전원기술응용
Power Supply Technologies and Applications
2014年
3期
384-386
,共3页
董广宇%牛雪娟%杜玉红%王加富
董廣宇%牛雪娟%杜玉紅%王加富
동엄우%우설연%두옥홍%왕가부
并联机构%虚拟样机%动力学%ADAMS仿真
併聯機構%虛擬樣機%動力學%ADAMS倣真
병련궤구%허의양궤%동역학%ADAMS방진
在传统的3- RPS运动平台的基础上增加了静平台腰身回转关节，构造3- RPS+1运动平台，使运动平台获得更大的工作空间和较强灵活性。综合SOLIDWORKS优秀的建模功能和ADAMS的动力学仿真功能，对该运动平台动力学特性进行建模分析。通过运动平台在运动时主要关节受力变化曲线，分析其对底部转动产生的影响，对样机调试与控制提供了理论依据。
在傳統的3- RPS運動平檯的基礎上增加瞭靜平檯腰身迴轉關節，構造3- RPS+1運動平檯，使運動平檯穫得更大的工作空間和較彊靈活性。綜閤SOLIDWORKS優秀的建模功能和ADAMS的動力學倣真功能，對該運動平檯動力學特性進行建模分析。通過運動平檯在運動時主要關節受力變化麯線，分析其對底部轉動產生的影響，對樣機調試與控製提供瞭理論依據。
재전통적3- RPS운동평태적기출상증가료정평태요신회전관절，구조3- RPS+1운동평태，사운동평태획득경대적공작공간화교강령활성。종합SOLIDWORKS우수적건모공능화ADAMS적동역학방진공능，대해운동평태동역학특성진행건모분석。통과운동평태재운동시주요관절수력변화곡선，분석기대저부전동산생적영향，대양궤조시여공제제공료이론의거。
