建筑机械（下半月）
建築機械（下半月）
건축궤계（하반월）
INTERNATIONAL CONSTRUCTION CHINA
2014年
1期
82-86
,共5页
刘中英%贾志绚%李涵兵%王镇%丁海霞
劉中英%賈誌絢%李涵兵%王鎮%丁海霞
류중영%가지현%리함병%왕진%정해하
全路面起重机%多桥转向%偏转角%转向半径
全路麵起重機%多橋轉嚮%偏轉角%轉嚮半徑
전로면기중궤%다교전향%편전각%전향반경
通过建立千吨级(九轴)全路面起重机多桥转向车辆线性二自由度模型,研究多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径的影响;建立MATLAB/Simulink仿真模型,分析了多桥转向中各桥的转向比关系,并对最小转向半径进行优化.结果表明:千吨级全路面起重机采用全轮转向,以5m/s速度行驶的情况下,且前轮转角为32.3.时,与优化前相比转向半径减少了33％,改善了车辆在复杂弯道的通过能力,增加了车辆的转向灵活性.
通過建立韆噸級(九軸)全路麵起重機多橋轉嚮車輛線性二自由度模型,研究多軸轉嚮繫統中各輪偏轉角之間的關繫對轉嚮半徑的影響;建立MATLAB/Simulink倣真模型,分析瞭多橋轉嚮中各橋的轉嚮比關繫,併對最小轉嚮半徑進行優化.結果錶明:韆噸級全路麵起重機採用全輪轉嚮,以5m/s速度行駛的情況下,且前輪轉角為32.3.時,與優化前相比轉嚮半徑減少瞭33％,改善瞭車輛在複雜彎道的通過能力,增加瞭車輛的轉嚮靈活性.
통과건립천둔급(구축)전로면기중궤다교전향차량선성이자유도모형,연구다축전향계통중각륜편전각지간적관계대전향반경적영향;건립MATLAB/Simulink방진모형,분석료다교전향중각교적전향비관계,병대최소전향반경진행우화.결과표명:천둔급전로면기중궤채용전륜전향,이5m/s속도행사적정황하,차전륜전각위32.3.시,여우화전상비전향반경감소료33％,개선료차량재복잡만도적통과능력,증가료차량적전향령활성.
