CAJ | 학술논문

针对数据与模型的精确配准问题,提出一种权值约束的配准算法,通过对配准点施加不同的权值,利用权值约束保证模型重要区域的配准精度.首先,论文基于经典配准模型,引入权重因子,建立了改进的权值约束的配准模型.针对配准模型的求解问题,通过对现有SVD-ICP算法进行适应性改进,提出并研究了带权SVD-ICP(wSVD-ICP)算法,重点推导了基于wSVD算法求解旋转矩阵R和平移矩阵T的过程.最后,论文利用仿真数据和实测数据对配准模型进行了验证;计算结果表明,论文所提算法通过对精度要求较高区域分配高权值进行约束,可有效提升该局部区域的配准精度;同时,可在一定程度上改进整体配准精度和效率.
침대수거여모형적정학배준문제,제출일충권치약속적배준산법,통과대배준점시가불동적권치,이용권치약속보증모형중요구역적배준정도.수선,논문기우경전배준모형,인입권중인자,건립료개진적권치약속적배준모형.침대배준모형적구해문제,통과대현유SVD-ICP산법진행괄응성개진,제출병연구료대권SVD-ICP(wSVD-ICP)산법,중점추도료기우wSVD산법구해선전구진R화평이구진T적과정.최후,논문이용방진수거화실측수거대배준모형진행료험증;계산결과표명,논문소제산법통과대정도요구교고구역분배고권치진행약속,가유효제승해국부구역적배준정도;동시,가재일정정도상개진정체배준정도화효솔.