宿州学院学报
宿州學院學報
숙주학원학보
JOURNAL OF SUZHOU COLLEGE
2014年
3期
78-81,85
,共5页
扩展卡尔曼滤波%扑球%定位%跑位
擴展卡爾曼濾波%撲毬%定位%跑位
확전잡이만려파%복구%정위%포위
在RoboCup3D仿真系统中,运用扩展卡尔曼滤波处理仿真环境中的噪音干扰,完成对球的准确定位,为守门员的决策提供准确依据.守门员的决策结果主要包括扑球、跑位、主动出击等行为.通过开发一个GUI调试器来完成扑球动作的设计,根据场上球所处的位置信息设计守门员的跑位策略,并适时主动出击将球破坏掉.仿真实验结果表明,经过改进,守门员的防守能力得到加强,扑球成功率可达到90％以上.
在RoboCup3D倣真繫統中,運用擴展卡爾曼濾波處理倣真環境中的譟音榦擾,完成對毬的準確定位,為守門員的決策提供準確依據.守門員的決策結果主要包括撲毬、跑位、主動齣擊等行為.通過開髮一箇GUI調試器來完成撲毬動作的設計,根據場上毬所處的位置信息設計守門員的跑位策略,併適時主動齣擊將毬破壞掉.倣真實驗結果錶明,經過改進,守門員的防守能力得到加彊,撲毬成功率可達到90％以上.
재RoboCup3D방진계통중,운용확전잡이만려파처리방진배경중적조음간우,완성대구적준학정위,위수문원적결책제공준학의거.수문원적결책결과주요포괄복구、포위、주동출격등행위.통과개발일개GUI조시기래완성복구동작적설계,근거장상구소처적위치신식설계수문원적포위책략,병괄시주동출격장구파배도.방진실험결과표명,경과개진,수문원적방수능력득도가강,복구성공솔가체도90％이상.
