科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
10期
99-103
,共5页
李乐尧%王新民%尹海韬%郑翌
李樂堯%王新民%尹海韜%鄭翌
리악요%왕신민%윤해도%정익
鲁棒模型预测控制%扩展线性矩阵不等式%综合飞行/推进系统
魯棒模型預測控製%擴展線性矩陣不等式%綜閤飛行/推進繫統
로봉모형예측공제%확전선성구진불등식%종합비행/추진계통
robust model predictive control%enhanced linear matrix inequalities%integrated flight/propulsion system
提出了一种基于扩展线性矩阵不等式的鲁棒模型预测控制器的综合方法.通过引入松弛矩阵变量,实现了Lyapunov矩阵变量与系统矩阵的解耦,提供了额外的设计自由度,同时也降低了Lyapunov变量的保守性;通过将提出的方法应用于某型飞机综合飞行/推进控制系统的纵向控制律设计,并与传统的鲁棒模型预测控制方法进行对比仿真,检验了所提出方法的有效性和优越性.
提齣瞭一種基于擴展線性矩陣不等式的魯棒模型預測控製器的綜閤方法.通過引入鬆弛矩陣變量,實現瞭Lyapunov矩陣變量與繫統矩陣的解耦,提供瞭額外的設計自由度,同時也降低瞭Lyapunov變量的保守性;通過將提齣的方法應用于某型飛機綜閤飛行/推進控製繫統的縱嚮控製律設計,併與傳統的魯棒模型預測控製方法進行對比倣真,檢驗瞭所提齣方法的有效性和優越性.
제출료일충기우확전선성구진불등식적로봉모형예측공제기적종합방법.통과인입송이구진변량,실현료Lyapunov구진변량여계통구진적해우,제공료액외적설계자유도,동시야강저료Lyapunov변량적보수성;통과장제출적방법응용우모형비궤종합비행/추진공제계통적종향공제률설계,병여전통적로봉모형예측공제방법진행대비방진,검험료소제출방법적유효성화우월성.
