导航与控制
導航與控製
도항여공제
NAVIGATION AND CONTROL
2014年
4期
21-25,31
,共6页
高桂杰%张艳霞%夏刚%魏宗康
高桂傑%張豔霞%夏剛%魏宗康
고계걸%장염하%하강%위종강
四轴平台%控制系统设计%不确定性%H∞
四軸平檯%控製繫統設計%不確定性%H∞
사축평태%공제계통설계%불학정성%H∞
the four-axes inertial platform%control system design%uncertainty%H∞
四轴平台为解决三轴平台的框架自锁而增加随动框架系统.本文分别从动力学和运动学进行分析,介绍了四轴平台随动框架系统的工作机理,同时分析了随动框架系统存在的影响稳定性设计的不确定性因素,采用了H∞理论进行了随动框架系统控制器的设计.对设计结果进行了试验验证,可有效抑制系统中的不确定性.
四軸平檯為解決三軸平檯的框架自鎖而增加隨動框架繫統.本文分彆從動力學和運動學進行分析,介紹瞭四軸平檯隨動框架繫統的工作機理,同時分析瞭隨動框架繫統存在的影響穩定性設計的不確定性因素,採用瞭H∞理論進行瞭隨動框架繫統控製器的設計.對設計結果進行瞭試驗驗證,可有效抑製繫統中的不確定性.
사축평태위해결삼축평태적광가자쇄이증가수동광가계통.본문분별종동역학화운동학진행분석,개소료사축평태수동광가계통적공작궤리,동시분석료수동광가계통존재적영향은정성설계적불학정성인소,채용료H∞이론진행료수동광가계통공제기적설계.대설계결과진행료시험험증,가유효억제계통중적불학정성.
