军民两用技术与产品
軍民兩用技術與產品
군민량용기술여산품
UNIVERSAL TECHNOLOGIES & PRODUCTS
2014年
4期
53-54
,共2页
Allan方差%加速度计%误差系数
Allan方差%加速度計%誤差繫數
Allan방차%가속도계%오차계수
随着卫星导航定位系统和惯性导航系统(INS)的不断发展,由2种系统组成的组合导航系统已经在很多方面发挥了积极作用.随着组合导航系统技术日臻成熟,低成本的INS也得到了广泛应用.MEMS惯性器件体积小、功耗低,便于低成本系统的实现,但缺点是误差较大.为了对MEMS惯性器件的误差项进行分析和识别,多位研究人员使用Allan方差方法对惯性器件长时间数据进行处理.对加速度计螺旋下落时的误差项进行了Allan方差分析,介绍了Allan方差分析方法的原理和实现方法,并利用该方法对加速度计的各个误差项进行了辨识.通过对加速度计的实测数据进行处理和分析,属于短时间内Allan方差分析方法,并给出了加速度计各个误差项识别结果,对后续分析被测运动物体的姿态计算精度有参考价值.
隨著衛星導航定位繫統和慣性導航繫統(INS)的不斷髮展,由2種繫統組成的組閤導航繫統已經在很多方麵髮揮瞭積極作用.隨著組閤導航繫統技術日臻成熟,低成本的INS也得到瞭廣汎應用.MEMS慣性器件體積小、功耗低,便于低成本繫統的實現,但缺點是誤差較大.為瞭對MEMS慣性器件的誤差項進行分析和識彆,多位研究人員使用Allan方差方法對慣性器件長時間數據進行處理.對加速度計螺鏇下落時的誤差項進行瞭Allan方差分析,介紹瞭Allan方差分析方法的原理和實現方法,併利用該方法對加速度計的各箇誤差項進行瞭辨識.通過對加速度計的實測數據進行處理和分析,屬于短時間內Allan方差分析方法,併給齣瞭加速度計各箇誤差項識彆結果,對後續分析被測運動物體的姿態計算精度有參攷價值.
수착위성도항정위계통화관성도항계통(INS)적불단발전,유2충계통조성적조합도항계통이경재흔다방면발휘료적겁작용.수착조합도항계통기술일진성숙,저성본적INS야득도료엄범응용.MEMS관성기건체적소、공모저,편우저성본계통적실현,단결점시오차교대.위료대MEMS관성기건적오차항진행분석화식별,다위연구인원사용Allan방차방법대관성기건장시간수거진행처리.대가속도계라선하락시적오차항진행료Allan방차분석,개소료Allan방차분석방법적원리화실현방법,병이용해방법대가속도계적각개오차항진행료변식.통과대가속도계적실측수거진행처리화분석,속우단시간내Allan방차분석방법,병급출료가속도계각개오차항식별결과,대후속분석피측운동물체적자태계산정도유삼고개치.
