广东通信技术
廣東通信技術
엄동통신기술
GUANGDONG COMMUNICATION TECHNOLOGY
2014年
4期
36-41
,共6页
郑建宏%魏涛%彭涛
鄭建宏%魏濤%彭濤
정건굉%위도%팽도
融合定位%粒子滤波%粒子群优化%贝叶斯估计
融閤定位%粒子濾波%粒子群優化%貝葉斯估計
융합정위%입자려파%입자군우화%패협사고계
针对多目标融合定位,将信息融合技术应用于智能终端的定位信息处理、位置估计等过程,提出了智能终端信息融合定位的系统性架构。将传感器测量定位信息、地理环境信息和先验位置信息融合在一个反馈型的决策融合框架下,对定位信息的实时控制和及时反馈,并用PSO-PF算法对决策融合定位信息进行更新和修正。经仿真分析,本算法降低了融合计算量和CPU占用时间,从而验证了该算法在精度和时间上的优势。
針對多目標融閤定位,將信息融閤技術應用于智能終耑的定位信息處理、位置估計等過程,提齣瞭智能終耑信息融閤定位的繫統性架構。將傳感器測量定位信息、地理環境信息和先驗位置信息融閤在一箇反饋型的決策融閤框架下,對定位信息的實時控製和及時反饋,併用PSO-PF算法對決策融閤定位信息進行更新和脩正。經倣真分析,本算法降低瞭融閤計算量和CPU佔用時間,從而驗證瞭該算法在精度和時間上的優勢。
침대다목표융합정위,장신식융합기술응용우지능종단적정위신식처리、위치고계등과정,제출료지능종단신식융합정위적계통성가구。장전감기측량정위신식、지리배경신식화선험위치신식융합재일개반궤형적결책융합광가하,대정위신식적실시공제화급시반궤,병용PSO-PF산법대결책융합정위신식진행경신화수정。경방진분석,본산법강저료융합계산량화CPU점용시간,종이험증료해산법재정도화시간상적우세。