东方教育
東方教育
동방교육
Oriental education
2014年
4期
275-275,278
,共2页
刘海燕%戴鹏%孟维云%徐影
劉海燕%戴鵬%孟維雲%徐影
류해연%대붕%맹유운%서영
落井救助机器人的本体设计和实体建模。根据落井救助的实际工作要求，确定了包括探臂和抱臂在内的探臂垂直移动、托架座翻转、抱臂垂直移动、抱臂翻转和抱臂开合共5个自由度，并最终确定了机器人的结构方案并完成其装配工作。
落井救助機器人的本體設計和實體建模。根據落井救助的實際工作要求，確定瞭包括探臂和抱臂在內的探臂垂直移動、託架座翻轉、抱臂垂直移動、抱臂翻轉和抱臂開閤共5箇自由度，併最終確定瞭機器人的結構方案併完成其裝配工作。
락정구조궤기인적본체설계화실체건모。근거락정구조적실제공작요구，학정료포괄탐비화포비재내적탐비수직이동、탁가좌번전、포비수직이동、포비번전화포비개합공5개자유도，병최종학정료궤기인적결구방안병완성기장배공작。
