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과기전파
PUBLIC COMMUNICATION OF SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年
6期
232-233
,共2页
巡线机器人%轮手组合装置%越障%运动分析
巡線機器人%輪手組閤裝置%越障%運動分析
순선궤기인%륜수조합장치%월장%운동분석
巡线机器人代替人工对高压架空输电线路的巡检是一种安全，可靠，经济的巡检方式。文章针对巡线机器人的意义和本体机械设计要求，设计了一种带有轮手组合装置，三只手臂相互配合仿人手臂攀援前进和越障的新型高压巡线机器人。并用越障分析，动力学分析对巡线机器人设计方案的可行性进行了验证。
巡線機器人代替人工對高壓架空輸電線路的巡檢是一種安全，可靠，經濟的巡檢方式。文章針對巡線機器人的意義和本體機械設計要求，設計瞭一種帶有輪手組閤裝置，三隻手臂相互配閤倣人手臂攀援前進和越障的新型高壓巡線機器人。併用越障分析，動力學分析對巡線機器人設計方案的可行性進行瞭驗證。
순선궤기인대체인공대고압가공수전선로적순검시일충안전，가고，경제적순검방식。문장침대순선궤기인적의의화본체궤계설계요구，설계료일충대유륜수조합장치，삼지수비상호배합방인수비반원전진화월장적신형고압순선궤기인。병용월장분석，동역학분석대순선궤기인설계방안적가행성진행료험증。
