CAJ | 학술논문

根据腔体类工件电路贴装的生产现状，构建了一套移动式机器人视觉系统，结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程，实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标系的可靠转换与绑定，建立了可自动校正电路与壳体位置误差的关系，达到了“看得清”、“取得准”、“放得好”的目的。针对电路拾取与壳体贴装中可能出现的反光、超差问题，提出了切实可行的解决办法，在实际生产中得了较好的验证。
근거강체류공건전로첩장적생산현상，구건료일투이동식궤기인시각계통，결합공건도상특점설계료합리적도상처리산법여처리류정，실현료공건좌표계、시각좌표계급궤기인공구좌표계적가고전환여방정，건립료가자동교정전로여각체위치오차적관계，체도료“간득청”、“취득준”、“방득호”적목적。침대전로습취여각체첩장중가능출현적반광、초차문제，제출료절실가행적해결판법，재실제생산중득료교호적험증。