制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
19期
3-4,15
,共3页
潘艳飞%吴桐%张波%王琳%孙德奎
潘豔飛%吳桐%張波%王琳%孫德奎
반염비%오동%장파%왕림%손덕규
机器人%变换矩阵%激光跟踪仪%MATLAB%GUI
機器人%變換矩陣%激光跟蹤儀%MATLAB%GUI
궤기인%변환구진%격광근종의%MATLAB%GUI
喷涂机器人喷涂轨迹是在模型上示教好的，用于喷涂的不同工件在更换过程中其坐标位置和方向很难与模型保持一致，因此示教好的轨迹会出现偏差。描述了一种基于MATLAB GUI的喷涂机器人的轨迹误差调整方法，快速方便的纠正出工件的偏移量，重新规划好合适的轨迹。该方法加快喷涂效率，提高了喷涂质量。
噴塗機器人噴塗軌跡是在模型上示教好的，用于噴塗的不同工件在更換過程中其坐標位置和方嚮很難與模型保持一緻，因此示教好的軌跡會齣現偏差。描述瞭一種基于MATLAB GUI的噴塗機器人的軌跡誤差調整方法，快速方便的糾正齣工件的偏移量，重新規劃好閤適的軌跡。該方法加快噴塗效率，提高瞭噴塗質量。
분도궤기인분도궤적시재모형상시교호적，용우분도적불동공건재경환과정중기좌표위치화방향흔난여모형보지일치，인차시교호적궤적회출현편차。묘술료일충기우MATLAB GUI적분도궤기인적궤적오차조정방법，쾌속방편적규정출공건적편이량，중신규화호합괄적궤적。해방법가쾌분도효솔，제고료분도질량。
