CAJ | 학술논문

为提高飞机大部件装配质量，充分发挥大部件对接并联平台的工作效率，计算验证在小角度下通过等效轴角姿态调整方法，使围绕参考坐标系坐标轴转动三次减少为绕等效轴转动一次的调姿方法依然准确有效，并根据计算定量的给出等效转角与坐标值之间的变化关系，从而简化轨迹规划任务，最后通过螺旋理论举例分析并联调姿机构的自由度，为以后并联结构调姿平台的研究提供理论依据和技术基础。
위제고비궤대부건장배질량，충분발휘대부건대접병련평태적공작효솔，계산험증재소각도하통과등효축각자태조정방법，사위요삼고좌표계좌표축전동삼차감소위요등효축전동일차적조자방법의연준학유효，병근거계산정량적급출등효전각여좌표치지간적변화관계，종이간화궤적규화임무，최후통과라선이론거례분석병련조자궤구적자유도，위이후병련결구조자평태적연구제공이론의거화기술기출。