中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2014年
1期
136-140
,共5页
水路运输%无人机%海洋溢油监测%最优路径模型%路径选择%模拟退火算法
水路運輸%無人機%海洋溢油鑑測%最優路徑模型%路徑選擇%模擬退火算法
수로운수%무인궤%해양일유감측%최우로경모형%로경선택%모의퇴화산법
waterway tranportation%unmanned air vehicle (UAV)%optimal path of oil spill monitoring (OPOSM)%optimal model of path%path selection%simulated annealing algorithm
近年来,随着海上运输业和石油加工业的不断发展,溢油事故逐渐增多.因而,监控海洋溢油、预防海油污染、维护生态平衡具有重要的经济和社会现实意义.无人机以其部署快、成本低的特点成为海洋溢油低空监测的理想载体.提出将无人机技术应用于中国海域的低空溢油监测,对无人机海上监测航迹进行规划;以无人机飞行总航程及降落次数为变量、成本最低为目标函数,建立无入机海洋溢油监测最优巡航线路模型;利用模拟退火算法求解出较优路径,为无人机溢油监测的路径规划提供决策支持.最后,以环渤海湾多个采油点为实例进行路径选择,为我国低空海洋溢油监测系统的建立提供参考.
近年來,隨著海上運輸業和石油加工業的不斷髮展,溢油事故逐漸增多.因而,鑑控海洋溢油、預防海油汙染、維護生態平衡具有重要的經濟和社會現實意義.無人機以其部署快、成本低的特點成為海洋溢油低空鑑測的理想載體.提齣將無人機技術應用于中國海域的低空溢油鑑測,對無人機海上鑑測航跡進行規劃;以無人機飛行總航程及降落次數為變量、成本最低為目標函數,建立無入機海洋溢油鑑測最優巡航線路模型;利用模擬退火算法求解齣較優路徑,為無人機溢油鑑測的路徑規劃提供決策支持.最後,以環渤海灣多箇採油點為實例進行路徑選擇,為我國低空海洋溢油鑑測繫統的建立提供參攷.
근년래,수착해상운수업화석유가공업적불단발전,일유사고축점증다.인이,감공해양일유、예방해유오염、유호생태평형구유중요적경제화사회현실의의.무인궤이기부서쾌、성본저적특점성위해양일유저공감측적이상재체.제출장무인궤기술응용우중국해역적저공일유감측,대무인궤해상감측항적진행규화;이무인궤비행총항정급강락차수위변량、성본최저위목표함수,건립무입궤해양일유감측최우순항선로모형;이용모의퇴화산법구해출교우로경,위무인궤일유감측적로경규화제공결책지지.최후,이배발해만다개채유점위실례진행로경선택,위아국저공해양일유감측계통적건립제공삼고.
