计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2014年
5期
863-867
,共5页
棋盘格角点%自适应动态阈值%自动排序%亚像素定位
棋盤格角點%自適應動態閾值%自動排序%亞像素定位
기반격각점%자괄응동태역치%자동배서%아상소정위
checkerboard corners%dynamic adaptive threshold%automatic sorting%sub-pixel positioning
为了提高摄像机标定精度,通过分析当下比较流行的几种角点检测算法的优缺点,结合Hessian矩阵理论,首先通过动态自适应确定角点和剔除伪角点,然后应用最小凸包原理自动识别拐点,对角点进行排序和亚像素定位.通过不同图样多次实验证明,该算法适用范围广、精度高、鲁棒性好.
為瞭提高攝像機標定精度,通過分析噹下比較流行的幾種角點檢測算法的優缺點,結閤Hessian矩陣理論,首先通過動態自適應確定角點和剔除偽角點,然後應用最小凸包原理自動識彆枴點,對角點進行排序和亞像素定位.通過不同圖樣多次實驗證明,該算法適用範圍廣、精度高、魯棒性好.
위료제고섭상궤표정정도,통과분석당하비교류행적궤충각점검측산법적우결점,결합Hessian구진이론,수선통과동태자괄응학정각점화척제위각점,연후응용최소철포원리자동식별괴점,대각점진행배서화아상소정위.통과불동도양다차실험증명,해산법괄용범위엄、정도고、로봉성호.
