工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
5期
160-161
,共2页
Boost变换器%卡尔曼滤波%状态方程
Boost變換器%卡爾曼濾波%狀態方程
Boost변환기%잡이만려파%상태방정
以实现Boost变换器良好的动静态控制特性为目的,研究了变换器的基于卡尔曼滤波PID控制策略.给出了Boost变换器的数学模型,并建立了其离散状态方程,计算出滤波增益、滤波误差协方差、滤波均方差、观测值等数据,实现系统的卡尔曼滤波.在Matlab/Simulink环境下搭建仿真模型,结果表明,采用卡尔曼滤波的PID控制具有良好的动态响应调节和稳态误差调节特性,克服了传统PID控制谐波较多的缺点,表现出更强的鲁棒性,从而具有一般性理论和实际意义.
以實現Boost變換器良好的動靜態控製特性為目的,研究瞭變換器的基于卡爾曼濾波PID控製策略.給齣瞭Boost變換器的數學模型,併建立瞭其離散狀態方程,計算齣濾波增益、濾波誤差協方差、濾波均方差、觀測值等數據,實現繫統的卡爾曼濾波.在Matlab/Simulink環境下搭建倣真模型,結果錶明,採用卡爾曼濾波的PID控製具有良好的動態響應調節和穩態誤差調節特性,剋服瞭傳統PID控製諧波較多的缺點,錶現齣更彊的魯棒性,從而具有一般性理論和實際意義.
이실현Boost변환기량호적동정태공제특성위목적,연구료변환기적기우잡이만려파PID공제책략.급출료Boost변환기적수학모형,병건립료기리산상태방정,계산출려파증익、려파오차협방차、려파균방차、관측치등수거,실현계통적잡이만려파.재Matlab/Simulink배경하탑건방진모형,결과표명,채용잡이만려파적PID공제구유량호적동태향응조절화은태오차조절특성,극복료전통PID공제해파교다적결점,표현출경강적로봉성,종이구유일반성이론화실제의의.
