科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2014年
19期
17-17
,共1页
白俊峰%刘中平%梁凤霞%杜麦胜
白俊峰%劉中平%樑鳳霞%杜麥勝
백준봉%류중평%량봉하%두맥성
数据融合%信息融合%多传感器融合
數據融閤%信息融閤%多傳感器融閤
수거융합%신식융합%다전감기융합
大气数据系统和惯性导航系统是飞行器至关重要的导航设备,进行大气/惯性数据信息融合,能够在不降低系统自主性的情况下,对两者的综合性能进行更改。因此我对机载大气/惯性数据信息融合与评估技术开展了较为深入且有针对性的研究。也较为充分的利用实际飞行数据验证了算法的可行性与有效性。论文设计了一种基于多传感器融合的导航信息评估方法,利用量测融合、集中式卡尔曼滤波以及最优固定区间平滑滤波的三步融合的方式获取高精度评价基准信息。同时论文也设计了仿真平台对融合后的基准信息精度进行了验证,评估基准精度高、稳定可靠。在算法设计的基础上,论文进行了机载大气/惯性数据信息融合与评估系统的设计与开发,并利用实际飞行数据对系统软件进行了性能测试,验证了软件设计的正确性与可行性。机载大气/惯性数据信息融合与评估系统具有较高的工程应用价值。
大氣數據繫統和慣性導航繫統是飛行器至關重要的導航設備,進行大氣/慣性數據信息融閤,能夠在不降低繫統自主性的情況下,對兩者的綜閤性能進行更改。因此我對機載大氣/慣性數據信息融閤與評估技術開展瞭較為深入且有針對性的研究。也較為充分的利用實際飛行數據驗證瞭算法的可行性與有效性。論文設計瞭一種基于多傳感器融閤的導航信息評估方法,利用量測融閤、集中式卡爾曼濾波以及最優固定區間平滑濾波的三步融閤的方式穫取高精度評價基準信息。同時論文也設計瞭倣真平檯對融閤後的基準信息精度進行瞭驗證,評估基準精度高、穩定可靠。在算法設計的基礎上,論文進行瞭機載大氣/慣性數據信息融閤與評估繫統的設計與開髮,併利用實際飛行數據對繫統軟件進行瞭性能測試,驗證瞭軟件設計的正確性與可行性。機載大氣/慣性數據信息融閤與評估繫統具有較高的工程應用價值。
대기수거계통화관성도항계통시비행기지관중요적도항설비,진행대기/관성수거신식융합,능구재불강저계통자주성적정황하,대량자적종합성능진행경개。인차아대궤재대기/관성수거신식융합여평고기술개전료교위심입차유침대성적연구。야교위충분적이용실제비행수거험증료산법적가행성여유효성。논문설계료일충기우다전감기융합적도항신식평고방법,이용량측융합、집중식잡이만려파이급최우고정구간평활려파적삼보융합적방식획취고정도평개기준신식。동시논문야설계료방진평태대융합후적기준신식정도진행료험증,평고기준정도고、은정가고。재산법설계적기출상,논문진행료궤재대기/관성수거신식융합여평고계통적설계여개발,병이용실제비행수거대계통연건진행료성능측시,험증료연건설계적정학성여가행성。궤재대기/관성수거신식융합여평고계통구유교고적공정응용개치。