电子世界
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전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
10期
223-223,224
,共2页
不完全微分PID控制%低通滤波器%误差扰动%高频干扰
不完全微分PID控製%低通濾波器%誤差擾動%高頻榦擾
불완전미분PID공제%저통려파기%오차우동%고빈간우
常规PID控制在非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程中不能实现理想的控制效果，因此需要借助一种更为高级的控制方案，即改进型PID控制：不完全微分PID控制。它是通过在常规PID的基础上加入低通滤波器、并以此解决误差扰动突变以及系统高频干扰的缺陷实现的，本文将并基于MATLAB软件对其进行仿真，并讨论仿真结果。
常規PID控製在非線性、時變、耦閤及參數和結構不確定的複雜過程中不能實現理想的控製效果，因此需要藉助一種更為高級的控製方案，即改進型PID控製：不完全微分PID控製。它是通過在常規PID的基礎上加入低通濾波器、併以此解決誤差擾動突變以及繫統高頻榦擾的缺陷實現的，本文將併基于MATLAB軟件對其進行倣真，併討論倣真結果。
상규PID공제재비선성、시변、우합급삼수화결구불학정적복잡과정중불능실현이상적공제효과，인차수요차조일충경위고급적공제방안，즉개진형PID공제：불완전미분PID공제。타시통과재상규PID적기출상가입저통려파기、병이차해결오차우동돌변이급계통고빈간우적결함실현적，본문장병기우MATLAB연건대기진행방진，병토론방진결과。
