模糊自整定PID智能小车转速控制系统的设计
모호자정정PID지능소차전속공제계통적설계
  • 万方数据
    数字技术与应用 수자기술여응용
    DIGITAL TECHNOLOGY AND APPLICATION
    2014年 3期 12-13,15 ,共3页

    黄辉%韩传%陈建泽

    황휘%한전%진건택

    模糊自整定PID%智能小车%转速控制%Matlab%鲁棒性 模糊自整定PID%智能小車%轉速控製%Matlab%魯棒性
    모호자정정PID%지능소차%전속공제%Matlab%로봉성
    由于智能小车的转速控制要求有较快的响应速度以及良好的动态性能，若采用传统的PID控制难以达到满意的效果，因此将模糊自整定PID控制器应用于智能小车转速控制中，在Matlab/Simulink环境下对该系统进行了建模，并将仿真结果与传统的PID控制算法进行了比较，得出模糊自整定PID控制系统具有转速响应快，超调量小等优点，具有很强的动态性能和鲁棒性。
    유우지능소차적전속공제요구유교쾌적향응속도이급량호적동태성능，약채용전통적PID공제난이체도만의적효과，인차장모호자정정PID공제기응용우지능소차전속공제중，재Matlab/Simulink배경하대해계통진행료건모，병장방진결과여전통적PID공제산법진행료비교，득출모호자정정PID공제계통구유전속향응쾌，초조량소등우점，구유흔강적동태성능화로봉성。
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