CAJ | 학술논문

本文基于PLC控制生产线机器人的系统设计为研究对象，达到提高制造业生产效率的目的。主要阐述机器人系统的设计原理、框架结构和实现方法，同时也重点研究PLC控制系统的设计，提出PLC控制的操作流程、系统接口和控制系统功能分配方案。通过模拟功能测试，以PLC为控制系统的机器人执行指令精度符合工业流水线生产误差需要，实现机器人代替人工操作对产品零件装配功能。
본문기우PLC공제생산선궤기인적계통설계위연구대상，체도제고제조업생산효솔적목적。주요천술궤기인계통적설계원리、광가결구화실현방법，동시야중점연구PLC공제계통적설계，제출PLC공제적조작류정、계통접구화공제계통공능분배방안。통과모의공능측시，이PLC위공제계통적궤기인집행지령정도부합공업류수선생산오차수요，실현궤기인대체인공조작대산품령건장배공능。