CAJ | 학술논문

为了设计一种激光枪自动打靶控制装置，采用了飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为主控制器，由激光头、摄像头、胸环靶、步进电机、舵机、液晶显示器等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向由两个轴相互垂直的步进电机和舵机进行上下及左右控制；激光枪发射激光到胸环靶，通过CMOS数字摄像头采集胸环靶激光点位置数据，通过单片机计算将光点位置在液晶显示屏上显示激光着弹点的环数、方位数据、胸环靶图形，并闪烁显示弹着点。激光枪自动打靶控制装置可以用键盘控制激光枪的着弹点，能自动瞄准并击中靶心，也可根据设定的环数，自动控制激光枪瞄准击中胸环靶上相应环位置。
위료설계일충격광창자동타파공제장치，채용료비사잡이MC9S12XS128단편궤작위주공제기，유격광두、섭상두、흉배파、보진전궤、타궤、액정현시기등주요모괴조성적전로계통。격광창두방향유량개축상호수직적보진전궤화타궤진행상하급좌우공제；격광창발사격광도흉배파，통과CMOS수자섭상두채집흉배파격광점위치수거，통과단편궤계산장광점위치재액정현시병상현시격광착탄점적배수、방위수거、흉배파도형，병섬삭현시탄착점。격광창자동타파공제장치가이용건반공제격광창적착탄점，능자동묘준병격중파심，야가근거설정적배수，자동공제격광창묘준격중흉배파상상응배위치。