上海交通大学学报
上海交通大學學報
상해교통대학학보
JOURNAL OF SHANGHAI JIAOTONG UNIVERSITY
2008年
7期
1051-1054
,共4页
空间机构%连杆曲线%相似性%纽结理论%绞拧数
空間機構%連桿麯線%相似性%紐結理論%絞擰數
공간궤구%련간곡선%상사성%뉴결이론%교녕수
为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.
為瞭解決空間連桿麯線與預定軌跡的匹配問題,利用紐結理論中反映空間麯線幾何形態的絞擰數作為指標,將麯線各子段對分成若榦箇等價類,對每箇等價類中各麯線子段對進行剛體變換而近似匹配,通過對剛體變換進行聚類分析得到麯線的匹配關繫,從而得到兩者的相似度.實例分析錶明,該方法有效地解決瞭空間連桿麯線與預定軌跡的匹配問題,也為任意麯線間的匹配提供瞭一箇新的思路.
위료해결공간련간곡선여예정궤적적필배문제,이용뉴결이론중반영공간곡선궤하형태적교녕수작위지표,장곡선각자단대분성약간개등개류,대매개등개류중각곡선자단대진행강체변환이근사필배,통과대강체변환진행취류분석득도곡선적필배관계,종이득도량자적상사도.실례분석표명,해방법유효지해결료공간련간곡선여예정궤적적필배문제,야위임의곡선간적필배제공료일개신적사로.
