西南民族大学学报(自然科学版)
西南民族大學學報(自然科學版)
서남민족대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF SOUTHWEST UNIVERSITY FOR NATIONALITIES(NATURAL SCIENCE EDITION)
2008年
4期
637-643
,共7页
初始条件问题%迭代学习控制%时滞系统%鲁棒性%开闭环算法
初始條件問題%迭代學習控製%時滯繫統%魯棒性%開閉環算法
초시조건문제%질대학습공제%시체계통%로봉성%개폐배산법
针对线性多时滞系统讨论了开闭环PID型迭代学习控制算法的收敛性和鲁棒性0利用λ范数和Bellman-Gronwall定理,获得了算法收敛的判定条件.仿真结果表明,这种算法是有效的.同时,从仿真实例也可看出,在收敛速度方面,开闭环算法优于开环算法.
針對線性多時滯繫統討論瞭開閉環PID型迭代學習控製算法的收斂性和魯棒性0利用λ範數和Bellman-Gronwall定理,穫得瞭算法收斂的判定條件.倣真結果錶明,這種算法是有效的.同時,從倣真實例也可看齣,在收斂速度方麵,開閉環算法優于開環算法.
침대선성다시체계통토론료개폐배PID형질대학습공제산법적수렴성화로봉성0이용λ범수화Bellman-Gronwall정리,획득료산법수렴적판정조건.방진결과표명,저충산법시유효적.동시,종방진실례야가간출,재수렴속도방면,개폐배산법우우개배산법.
