系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
7期
1214-1217
,共4页
转换概率矩阵%机动目标跟踪%辅助粒子滤波%多模型
轉換概率矩陣%機動目標跟蹤%輔助粒子濾波%多模型
전환개솔구진%궤동목표근종%보조입자려파%다모형
机动目标跟踪过程中的转换概率矩阵往往是未知的,系统状态也将呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.传统的方法如交互多模型、广义伪贝叶斯算法等解决该类型问题的效果并不理想.将准贝叶斯法则和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的未知转换概率矩阵条件下的机动目标跟踪算法(QB-APF).仿真结果表明,该算法与其他方法相比具有更高的滤波精度和较好的数值稳定性.
機動目標跟蹤過程中的轉換概率矩陣往往是未知的,繫統狀態也將呈現非線性、非高斯、不完全觀測的特點.傳統的方法如交互多模型、廣義偽貝葉斯算法等解決該類型問題的效果併不理想.將準貝葉斯法則和輔助粒子濾波算法相結閤,提齣瞭一種新的未知轉換概率矩陣條件下的機動目標跟蹤算法(QB-APF).倣真結果錶明,該算法與其他方法相比具有更高的濾波精度和較好的數值穩定性.
궤동목표근종과정중적전환개솔구진왕왕시미지적,계통상태야장정현비선성、비고사、불완전관측적특점.전통적방법여교호다모형、엄의위패협사산법등해결해류형문제적효과병불이상.장준패협사법칙화보조입자려파산법상결합,제출료일충신적미지전환개솔구진조건하적궤동목표근종산법(QB-APF).방진결과표명,해산법여기타방법상비구유경고적려파정도화교호적수치은정성.
