宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
4期
1320-1323
,共4页
姿态调节%输出反馈控制%控制饱和%四元数
姿態調節%輸齣反饋控製%控製飽和%四元數
자태조절%수출반궤공제%공제포화%사원수
研究了基于四元数的刚体卫星在控制输入受限时的姿态调节控制问题.针对姿态角速率信号不可测量的情形,设计了一种仅依赖四元数信息的输出反馈控制方案,并通过李亚普诺夫方法证明了闭环系统零平衡点的全局稳定性.同时,通过在控制方案中引入双曲正切饱和函数,推导出只需控制参数的选取满足某一限制条件,就能有效地抑制控制输入的饱和问题.仿真结果表明了所设计的输出反馈控制方案的有效性和可行性.
研究瞭基于四元數的剛體衛星在控製輸入受限時的姿態調節控製問題.針對姿態角速率信號不可測量的情形,設計瞭一種僅依賴四元數信息的輸齣反饋控製方案,併通過李亞普諾伕方法證明瞭閉環繫統零平衡點的全跼穩定性.同時,通過在控製方案中引入雙麯正切飽和函數,推導齣隻需控製參數的選取滿足某一限製條件,就能有效地抑製控製輸入的飽和問題.倣真結果錶明瞭所設計的輸齣反饋控製方案的有效性和可行性.
연구료기우사원수적강체위성재공제수입수한시적자태조절공제문제.침대자태각속솔신호불가측량적정형,설계료일충부의뢰사원수신식적수출반궤공제방안,병통과리아보낙부방법증명료폐배계통령평형점적전국은정성.동시,통과재공제방안중인입쌍곡정절포화함수,추도출지수공제삼수적선취만족모일한제조건,취능유효지억제공제수입적포화문제.방진결과표명료소설계적수출반궤공제방안적유효성화가행성.
