振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2008年
7期
29-35
,共7页
李冬伟%白鸿柏%陶帅%候军芳
李鼕偉%白鴻柏%陶帥%候軍芳
리동위%백홍백%도수%후군방
柔性结构%振动主动控制%混合不确定模型%鲁棒控制,μ综合
柔性結構%振動主動控製%混閤不確定模型%魯棒控製,μ綜閤
유성결구%진동주동공제%혼합불학정모형%로봉공제,μ종합
以柔性板结构为被控对象,提出混合不确定模型μ综合控制器设计方法并进行了实验验证.首先识别出柔性板实验系统的传递函数模型以及对应的状态空间最小实现模型;在此基础上,利用对系统矩阵的特征值分解和线性分式变换设计了将模态参数摄动提取成正则不确定块对角阵的方法,同时将剩余模态表示成高通滤波器形式,再通过引入虚拟不确定块,构建了考虑系统外扰抑制性能和控制增益约束性能的μ综合控制器求解过程.柔性板附加质量时的振动控制实验结果显示,随机扰动时相对LQR控制降噪量提高了4 dB,有效地解决了混合不确定柔性结构的振动控制问题.
以柔性闆結構為被控對象,提齣混閤不確定模型μ綜閤控製器設計方法併進行瞭實驗驗證.首先識彆齣柔性闆實驗繫統的傳遞函數模型以及對應的狀態空間最小實現模型;在此基礎上,利用對繫統矩陣的特徵值分解和線性分式變換設計瞭將模態參數攝動提取成正則不確定塊對角陣的方法,同時將剩餘模態錶示成高通濾波器形式,再通過引入虛擬不確定塊,構建瞭攷慮繫統外擾抑製性能和控製增益約束性能的μ綜閤控製器求解過程.柔性闆附加質量時的振動控製實驗結果顯示,隨機擾動時相對LQR控製降譟量提高瞭4 dB,有效地解決瞭混閤不確定柔性結構的振動控製問題.
이유성판결구위피공대상,제출혼합불학정모형μ종합공제기설계방법병진행료실험험증.수선식별출유성판실험계통적전체함수모형이급대응적상태공간최소실현모형;재차기출상,이용대계통구진적특정치분해화선성분식변환설계료장모태삼수섭동제취성정칙불학정괴대각진적방법,동시장잉여모태표시성고통려파기형식,재통과인입허의불학정괴,구건료고필계통외우억제성능화공제증익약속성능적μ종합공제기구해과정.유성판부가질량시적진동공제실험결과현시,수궤우동시상대LQR공제강조량제고료4 dB,유효지해결료혼합불학정유성결구적진동공제문제.
