中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
14期
1720-1723
,共4页
王辉%许守林%冯英进%王立文
王輝%許守林%馮英進%王立文
왕휘%허수림%풍영진%왕립문
飞行模拟器%操纵负荷系统%力加载%复合控制
飛行模擬器%操縱負荷繫統%力加載%複閤控製
비행모의기%조종부하계통%력가재%복합공제
以研制的飞行模拟器操纵负荷系统原理样机为研究平台,对驾驶机构施加力加载的液压力控制系统进行了试验研究.为解决稳态精度和稳定性之间的矛盾,提高力加载控制系统的加载精度,构造了一种前馈补偿和PID反馈调节相结合的复合控制算法.试验结果验证了该复合控制算法的有效性,同时也验证了由前馈控制和PID控制构成的复合控制是实现操纵负荷力加载高精度跟踪控制的有效方法.
以研製的飛行模擬器操縱負荷繫統原理樣機為研究平檯,對駕駛機構施加力加載的液壓力控製繫統進行瞭試驗研究.為解決穩態精度和穩定性之間的矛盾,提高力加載控製繫統的加載精度,構造瞭一種前饋補償和PID反饋調節相結閤的複閤控製算法.試驗結果驗證瞭該複閤控製算法的有效性,同時也驗證瞭由前饋控製和PID控製構成的複閤控製是實現操縱負荷力加載高精度跟蹤控製的有效方法.
이연제적비행모의기조종부하계통원리양궤위연구평태,대가사궤구시가력가재적액압력공제계통진행료시험연구.위해결은태정도화은정성지간적모순,제고력가재공제계통적가재정도,구조료일충전궤보상화PID반궤조절상결합적복합공제산법.시험결과험증료해복합공제산법적유효성,동시야험증료유전궤공제화PID공제구성적복합공제시실현조종부하력가재고정도근종공제적유효방법.
