中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2008年
15期
1805-1810
,共6页
李冬伟%白鸿柏%何忠波%候军芳
李鼕偉%白鴻柏%何忠波%候軍芳
리동위%백홍백%하충파%후군방
振动主动控制%柔性结构%H∞鲁棒控制%压电元件
振動主動控製%柔性結構%H∞魯棒控製%壓電元件
진동주동공제%유성결구%H∞로봉공제%압전원건
以一柔性板为对象进行了H∞鲁棒振动控制器的设计、仿真和实验研究.首先,利用多变量频域辨识原理,识别出以粘贴压电片作为传感器和作动器的柔性板实验系统前三阶模态的MIMO传递函数模型,接着,对具有乘型不确定性的板模型在干扰抑制、控制增益约束以及鲁棒稳定三方面进行频域加权整型,构建了H∞混合灵敏度控制系统;数值仿真验证了各权函数的合理性,初始外扰和随机外扰下的振动控制实验结果表明,相对LQR方法,H∞控制能使闭环系统在保持鲁棒稳定的前提下获得更好的性能,初始外扰下衰减时间缩短30s,随机外扰下降噪量提高4dB.
以一柔性闆為對象進行瞭H∞魯棒振動控製器的設計、倣真和實驗研究.首先,利用多變量頻域辨識原理,識彆齣以粘貼壓電片作為傳感器和作動器的柔性闆實驗繫統前三階模態的MIMO傳遞函數模型,接著,對具有乘型不確定性的闆模型在榦擾抑製、控製增益約束以及魯棒穩定三方麵進行頻域加權整型,構建瞭H∞混閤靈敏度控製繫統;數值倣真驗證瞭各權函數的閤理性,初始外擾和隨機外擾下的振動控製實驗結果錶明,相對LQR方法,H∞控製能使閉環繫統在保持魯棒穩定的前提下穫得更好的性能,初始外擾下衰減時間縮短30s,隨機外擾下降譟量提高4dB.
이일유성판위대상진행료H∞로봉진동공제기적설계、방진화실험연구.수선,이용다변량빈역변식원리,식별출이점첩압전편작위전감기화작동기적유성판실험계통전삼계모태적MIMO전체함수모형,접착,대구유승형불학정성적판모형재간우억제、공제증익약속이급로봉은정삼방면진행빈역가권정형,구건료H∞혼합령민도공제계통;수치방진험증료각권함수적합이성,초시외우화수궤외우하적진동공제실험결과표명,상대LQR방법,H∞공제능사폐배계통재보지로봉은정적전제하획득경호적성능,초시외우하쇠감시간축단30s,수궤외우하강조량제고4dB.
