组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2008年
7期
74-76,80
,共4页
鲁棒L2控制%BLDCLM%定点控制
魯棒L2控製%BLDCLM%定點控製
로봉L2공제%BLDCLM%정점공제
鲁棒L2控制是用一个结构和参数固定不变的控制器,保证在不确定性对系统影响最严重的情况下,也能满足性能要求,这是鲁棒L2控制的突出特点.由于无刷直流直线电机(BLDCLM)数学模型具有非线性的特点,因此,对直线电机有针对性的引入非线性控制可以抑制扰动和实现对输入指令的准确跟踪.本文提出针对具有变化负载和驱动增益变量的BLDCLM的定位控制,进行鲁棒L2控制器的设计,保证在出现时变参数不确定和外部干扰的情况下,使系统定位精确.文章对该系统的控制目标、控制方式进行了分析研究并得出在不同的负载条件下的阶跃响应和相应的电机速度和位移响应曲线.运用MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果证明了任何状态下系统都有最佳的动态响应.
魯棒L2控製是用一箇結構和參數固定不變的控製器,保證在不確定性對繫統影響最嚴重的情況下,也能滿足性能要求,這是魯棒L2控製的突齣特點.由于無刷直流直線電機(BLDCLM)數學模型具有非線性的特點,因此,對直線電機有針對性的引入非線性控製可以抑製擾動和實現對輸入指令的準確跟蹤.本文提齣針對具有變化負載和驅動增益變量的BLDCLM的定位控製,進行魯棒L2控製器的設計,保證在齣現時變參數不確定和外部榦擾的情況下,使繫統定位精確.文章對該繫統的控製目標、控製方式進行瞭分析研究併得齣在不同的負載條件下的階躍響應和相應的電機速度和位移響應麯線.運用MATLAB/SIMULINK倣真,倣真結果證明瞭任何狀態下繫統都有最佳的動態響應.
로봉L2공제시용일개결구화삼수고정불변적공제기,보증재불학정성대계통영향최엄중적정황하,야능만족성능요구,저시로봉L2공제적돌출특점.유우무쇄직류직선전궤(BLDCLM)수학모형구유비선성적특점,인차,대직선전궤유침대성적인입비선성공제가이억제우동화실현대수입지령적준학근종.본문제출침대구유변화부재화구동증익변량적BLDCLM적정위공제,진행로봉L2공제기적설계,보증재출현시변삼수불학정화외부간우적정황하,사계통정위정학.문장대해계통적공제목표、공제방식진행료분석연구병득출재불동적부재조건하적계약향응화상응적전궤속도화위이향응곡선.운용MATLAB/SIMULINK방진,방진결과증명료임하상태하계통도유최가적동태향응.
