仪器仪表用户
儀器儀錶用戶
의기의표용호
MAIN CONTENTS
2012年
5期
85-87
,共3页
多单元%触摸屏%智能控制算法
多單元%觸摸屏%智能控製算法
다단원%촉모병%지능공제산법
本论文主要采用智能控制算法对多单元联合机进行控制,利用触摸屏人机界面实现人机交互.智能控制算法可实现多单元跟随与解耦控制,达到各单元同步,采用变增益控制和变积分常数控制,参数可在线调节,使系统在稳、快、准且无稳态误差的条件下运行.
本論文主要採用智能控製算法對多單元聯閤機進行控製,利用觸摸屏人機界麵實現人機交互.智能控製算法可實現多單元跟隨與解耦控製,達到各單元同步,採用變增益控製和變積分常數控製,參數可在線調節,使繫統在穩、快、準且無穩態誤差的條件下運行.
본논문주요채용지능공제산법대다단원연합궤진행공제,이용촉모병인궤계면실현인궤교호.지능공제산법가실현다단원근수여해우공제,체도각단원동보,채용변증익공제화변적분상수공제,삼수가재선조절,사계통재은、쾌、준차무은태오차적조건하운행.
