中国高新技术企业
中國高新技術企業
중국고신기술기업
China High Technology Enterprises
2008年
15期
102,106
,共2页
张长海%朱勤芹%索长征%曹会彬
張長海%硃勤芹%索長徵%曹會彬
장장해%주근근%색장정%조회빈
CAN总线%分布式控制系统%单片机
CAN總線%分佈式控製繫統%單片機
CAN총선%분포식공제계통%단편궤
针对机器人控制系统中驱动电机和传感器数量多而且分散、信息量大等特点,本文介绍了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统的设计方法.通过CAN总线,主控系统和底层系统可以直接通信,实现了多传感器的信息融合和多电机的集中控制功能.本文详细介绍了控制系统的硬件构成,软件流程以及系统的工作原理,对以后机器人的控制系统结构设计具有重要的参考价值.
針對機器人控製繫統中驅動電機和傳感器數量多而且分散、信息量大等特點,本文介紹瞭一種基于CAN總線的機器人分佈式控製繫統的設計方法.通過CAN總線,主控繫統和底層繫統可以直接通信,實現瞭多傳感器的信息融閤和多電機的集中控製功能.本文詳細介紹瞭控製繫統的硬件構成,軟件流程以及繫統的工作原理,對以後機器人的控製繫統結構設計具有重要的參攷價值.
침대궤기인공제계통중구동전궤화전감기수량다이차분산、신식량대등특점,본문개소료일충기우CAN총선적궤기인분포식공제계통적설계방법.통과CAN총선,주공계통화저층계통가이직접통신,실현료다전감기적신식융합화다전궤적집중공제공능.본문상세개소료공제계통적경건구성,연건류정이급계통적공작원리,대이후궤기인적공제계통결구설계구유중요적삼고개치.
