仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2008年
8期
1670-1674
,共5页
非线性系统%故障辨识%UKF%强跟踪
非線性繫統%故障辨識%UKF%彊跟蹤
비선성계통%고장변식%UKF%강근종
在随机噪声的影响下,非线性滤波是进行非线性系统故障诊断的常用途径之一,UKF(unscented Kalman filter)相对于扩展卡尔曼滤波器能进一步提高滤波精度.本文针对普通UKF辨识非线性系统故障时跟踪缓慢且存在稳态偏差的问题,且为了抑制模型误差的影响,基于正交性原理,定义了实现强跟踪需满足的2个条件,通过强制使得残差序列保持近似高斯白噪声,得到了各状态渐消因子的求解方法,进而提出了强跟踪UKF方法.某型直升机并联舵机控制系统的实验结果表明,该方法能快速准确地辨识出系统的两种参数偏差型故障.
在隨機譟聲的影響下,非線性濾波是進行非線性繫統故障診斷的常用途徑之一,UKF(unscented Kalman filter)相對于擴展卡爾曼濾波器能進一步提高濾波精度.本文針對普通UKF辨識非線性繫統故障時跟蹤緩慢且存在穩態偏差的問題,且為瞭抑製模型誤差的影響,基于正交性原理,定義瞭實現彊跟蹤需滿足的2箇條件,通過彊製使得殘差序列保持近似高斯白譟聲,得到瞭各狀態漸消因子的求解方法,進而提齣瞭彊跟蹤UKF方法.某型直升機併聯舵機控製繫統的實驗結果錶明,該方法能快速準確地辨識齣繫統的兩種參數偏差型故障.
재수궤조성적영향하,비선성려파시진행비선성계통고장진단적상용도경지일,UKF(unscented Kalman filter)상대우확전잡이만려파기능진일보제고려파정도.본문침대보통UKF변식비선성계통고장시근종완만차존재은태편차적문제,차위료억제모형오차적영향,기우정교성원리,정의료실현강근종수만족적2개조건,통과강제사득잔차서렬보지근사고사백조성,득도료각상태점소인자적구해방법,진이제출료강근종UKF방법.모형직승궤병련타궤공제계통적실험결과표명,해방법능쾌속준학지변식출계통적량충삼수편차형고장.
