宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
4期
1302-1307
,共6页
冯国虎%章大勇%张新立%罗兵%庹洲慧%肖正良
馮國虎%章大勇%張新立%囉兵%庹洲慧%肖正良
풍국호%장대용%장신립%라병%탁주혜%초정량
碟式飞行器%复合控制%控制分配%控制受限
碟式飛行器%複閤控製%控製分配%控製受限
설식비행기%복합공제%공제분배%공제수한
针对一类无人飞行器即碟式飞行器静不稳定的特点,选择了变质量矩,推力矢量复合控制方法.为了解决复合控制中的控制分配问题,提出了两种分配策略:基于误差的非线性分配策略和基于能量的最优分配策略.这两种分配策略的设计和控制律设计相分离,控制律确定总的控制量,分配由单独的环节实现.仿真表明,不考虑控制量受限时,这两种设计都实现了变质量矩控制和推力矢量控制的优势互补,达到了良好的控制性能;考虑控制量受限时,相对于非线性分配策略,最优分配策略避免了控制量受限的影响.
針對一類無人飛行器即碟式飛行器靜不穩定的特點,選擇瞭變質量矩,推力矢量複閤控製方法.為瞭解決複閤控製中的控製分配問題,提齣瞭兩種分配策略:基于誤差的非線性分配策略和基于能量的最優分配策略.這兩種分配策略的設計和控製律設計相分離,控製律確定總的控製量,分配由單獨的環節實現.倣真錶明,不攷慮控製量受限時,這兩種設計都實現瞭變質量矩控製和推力矢量控製的優勢互補,達到瞭良好的控製性能;攷慮控製量受限時,相對于非線性分配策略,最優分配策略避免瞭控製量受限的影響.
침대일류무인비행기즉설식비행기정불은정적특점,선택료변질량구,추력시량복합공제방법.위료해결복합공제중적공제분배문제,제출료량충분배책략:기우오차적비선성분배책략화기우능량적최우분배책략.저량충분배책략적설계화공제률설계상분리,공제률학정총적공제량,분배유단독적배절실현.방진표명,불고필공제량수한시,저량충설계도실현료변질량구공제화추력시량공제적우세호보,체도료량호적공제성능;고필공제량수한시,상대우비선성분배책략,최우분배책략피면료공제량수한적영향.
