宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2008年
4期
1290-1296
,共7页
范春石%张高飞%孟子阳%赵剑%尤政
範春石%張高飛%孟子暘%趙劍%尤政
범춘석%장고비%맹자양%조검%우정
姿态确定%四元数滤波器%QKF%姿态角速度%强跟踪滤波器
姿態確定%四元數濾波器%QKF%姿態角速度%彊跟蹤濾波器
자태학정%사원수려파기%QKF%자태각속도%강근종려파기
基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法.该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能.并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性.仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪.该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星.
基于一種新型的四元數偽量測模型,給齣瞭一種無陀螺衛星姿態確定算法.該濾波算法不需要對量測方程作線性化近似,能夠有效提高大姿態角情況下的姿態確定性能.併通過引入彊跟蹤性,使算法穫得瞭更高的收斂性.倣真結果錶明,算法能夠有效的提高無陀螺衛星在初始消鏇、三軸穩定等工況下的姿態估計收斂速度,併能夠實現高速鏇轉工況下的姿態跟蹤.該算法具有簡明的線性結構,計算負擔符閤實時要求,結構簡單,對硬件配置要求不高,尤其適用于低成本的微小衛星.
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