CAJ | 학술논문

本文针对机器视觉现有方法对目标的姿态判定及不同视角间仿射变换参数估计存在的对应特征点提取困难、计算复杂度高等不足,提出一种新的算法.算法引入角点和凸壳等概念,检测目标图像和模板图像的角点,分别组成特征点集并构造点集凸壳,由计算几何原理可知凸壳上的点在仿射变换前后具有对应性.当凸壳内部有内点时,分别对凸壳上的点、凸壳内部的点、凸壳的形心的横坐标和纵坐标构建方程,利用此方程组求解得到仿射变换6个未知参数；当凸壳内部无内点时,采用多项式理论再构建一组二次方程,以达到求解仿射变换参数的目的.实验结果表明,本方法不需要搜索特征点集间一一对应关系,只需点群子集间整体对应,估计得到的仿射变换参数精确,计算复杂度远低于基于区域的同类算法.
본문침대궤기시각현유방법대목표적자태판정급불동시각간방사변환삼수고계존재적대응특정점제취곤난、계산복잡도고등불족,제출일충신적산법.산법인입각점화철각등개념,검측목표도상화모판도상적각점,분별조성특정점집병구조점집철각,유계산궤하원리가지철각상적점재방사변환전후구유대응성.당철각내부유내점시,분별대철각상적점、철각내부적점、철각적형심적횡좌표화종좌표구건방정,이용차방정조구해득도방사변환6개미지삼수；당철각내부무내점시,채용다항식이론재구건일조이차방정,이체도구해방사변환삼수적목적.실험결과표명,본방법불수요수색특정점집간일일대응관계,지수점군자집간정체대응,고계득도적방사변환삼수정학,계산복잡도원저우기우구역적동류산법.