固体火箭技术
固體火箭技術
고체화전기술
JOURNAL OF SOLID ROCKET TECHNOLOGY
2014年
1期
7-11,42
,共6页
肖科%雷虎民%邵雷%段朝阳%王君
肖科%雷虎民%邵雷%段朝暘%王君
초과%뢰호민%소뢰%단조양%왕군
轨迹线性化控制%自适应模糊系统%最小逼近误差%鲁棒性%自动驾驶仪
軌跡線性化控製%自適應模糊繫統%最小逼近誤差%魯棒性%自動駕駛儀
궤적선성화공제%자괄응모호계통%최소핍근오차%로봉성%자동가사의
trajectory linearization control(TLC)%adaptive fuzzy system%least approximation error%robustness%autopilot
基于轨迹线性化方法和自适应模糊系统理论,设计了一种新的鲁棒自适应导弹自动驾驶仪.根据时标分离原则,将导弹非线性模型划分为快、慢2个回路.利用快速跟踪微分器提取快变量的微分信号,在此基础上使用轨迹线性化方法设计快回路控制器,实现了快回路的非线性解耦,抑制了扰动;使用自适应模糊控制理论设计慢回路控制器,抵消了系统总不确定性和外界干扰对系统性能的影响.在最小逼近误差界未知的情况下,通过在线自适应调节的方法获得其估计值并利用此值设计了自适应鲁棒补偿项,克服了系统逼近误差的影响.仿真结果表明,该自动驾驶仪具有快速的跟踪能力和良好的鲁棒性.
基于軌跡線性化方法和自適應模糊繫統理論,設計瞭一種新的魯棒自適應導彈自動駕駛儀.根據時標分離原則,將導彈非線性模型劃分為快、慢2箇迴路.利用快速跟蹤微分器提取快變量的微分信號,在此基礎上使用軌跡線性化方法設計快迴路控製器,實現瞭快迴路的非線性解耦,抑製瞭擾動;使用自適應模糊控製理論設計慢迴路控製器,牴消瞭繫統總不確定性和外界榦擾對繫統性能的影響.在最小逼近誤差界未知的情況下,通過在線自適應調節的方法穫得其估計值併利用此值設計瞭自適應魯棒補償項,剋服瞭繫統逼近誤差的影響.倣真結果錶明,該自動駕駛儀具有快速的跟蹤能力和良好的魯棒性.
기우궤적선성화방법화자괄응모호계통이론,설계료일충신적로봉자괄응도탄자동가사의.근거시표분리원칙,장도탄비선성모형화분위쾌、만2개회로.이용쾌속근종미분기제취쾌변량적미분신호,재차기출상사용궤적선성화방법설계쾌회로공제기,실현료쾌회로적비선성해우,억제료우동;사용자괄응모호공제이론설계만회로공제기,저소료계통총불학정성화외계간우대계통성능적영향.재최소핍근오차계미지적정황하,통과재선자괄응조절적방법획득기고계치병이용차치설계료자괄응로봉보상항,극복료계통핍근오차적영향.방진결과표명,해자동가사의구유쾌속적근종능력화량호적로봉성.
