测绘科学技术学报
測繪科學技術學報
측회과학기술학보
JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING
2013年
5期
443-447
,共5页
有色噪声%现代时间序列分析%Kalman滤波%白噪声%动态系统
有色譟聲%現代時間序列分析%Kalman濾波%白譟聲%動態繫統
유색조성%현대시간서렬분석%Kalman려파%백조성%동태계통
colored noises%modern time series analysis%Kalman filter%white noise%kinematic system
在动态导航定位中,目前绝大多数数据处理理论和软件都假设系统状态误差和观测模型误差为高斯白噪声.但在实际应用中,由于卫星轨道误差、大气环境等因素的干扰,使得观测误差和动力学模型误差往往不属于白噪声序列,而是具有一定时间相关或空间相关性的有色噪声.本文将有色噪声归为随机模型进行研究,采用多项式长除法将有色噪声模型展开成级数形式,再根据误差理论求取有色噪声的方差,由该方差修正有色噪声的随机模型,利用现代时间序列分析理论求出状态参数的最优估计值.为了说明该方法的正确性和有效性,用一组动态GPS实测数据进行验证,计算结果表明该方法能有效地抑制有色噪声对动态系统参数估值的影响.
在動態導航定位中,目前絕大多數數據處理理論和軟件都假設繫統狀態誤差和觀測模型誤差為高斯白譟聲.但在實際應用中,由于衛星軌道誤差、大氣環境等因素的榦擾,使得觀測誤差和動力學模型誤差往往不屬于白譟聲序列,而是具有一定時間相關或空間相關性的有色譟聲.本文將有色譟聲歸為隨機模型進行研究,採用多項式長除法將有色譟聲模型展開成級數形式,再根據誤差理論求取有色譟聲的方差,由該方差脩正有色譟聲的隨機模型,利用現代時間序列分析理論求齣狀態參數的最優估計值.為瞭說明該方法的正確性和有效性,用一組動態GPS實測數據進行驗證,計算結果錶明該方法能有效地抑製有色譟聲對動態繫統參數估值的影響.
재동태도항정위중,목전절대다수수거처리이론화연건도가설계통상태오차화관측모형오차위고사백조성.단재실제응용중,유우위성궤도오차、대기배경등인소적간우,사득관측오차화동역학모형오차왕왕불속우백조성서렬,이시구유일정시간상관혹공간상관성적유색조성.본문장유색조성귀위수궤모형진행연구,채용다항식장제법장유색조성모형전개성급수형식,재근거오차이론구취유색조성적방차,유해방차수정유색조성적수궤모형,이용현대시간서렬분석이론구출상태삼수적최우고계치.위료설명해방법적정학성화유효성,용일조동태GPS실측수거진행험증,계산결과표명해방법능유효지억제유색조성대동태계통삼수고치적영향.
