直升机技术
直升機技術
직승궤기술
HELICOPTER TECHNIQUE
2013年
4期
10-14
,共5页
高保方%曾国贵%廖智麟%阚兆成
高保方%曾國貴%廖智麟%闞兆成
고보방%증국귀%료지린%감조성
无人直升机%自动起飞%自动降落%控制
無人直升機%自動起飛%自動降落%控製
무인직승궤%자동기비%자동강락%공제
针对无人直升机有/无地效悬停状态的飞行特性,综合考虑在自动起飞与自动着陆过程中无人直升机过渡状态存在明显的差异,开展了无人直升机自动起降过程控制特性研究,给出了无人直升机自动起降控制策略及其控制律,进行了半物理仿真,并将研究成果应用到样例无人直升机的自动起降控制中,较好地实现了样例无人直升机的自动起降功能并满足相应的控制要求.
針對無人直升機有/無地效懸停狀態的飛行特性,綜閤攷慮在自動起飛與自動著陸過程中無人直升機過渡狀態存在明顯的差異,開展瞭無人直升機自動起降過程控製特性研究,給齣瞭無人直升機自動起降控製策略及其控製律,進行瞭半物理倣真,併將研究成果應用到樣例無人直升機的自動起降控製中,較好地實現瞭樣例無人直升機的自動起降功能併滿足相應的控製要求.
침대무인직승궤유/무지효현정상태적비행특성,종합고필재자동기비여자동착륙과정중무인직승궤과도상태존재명현적차이,개전료무인직승궤자동기강과정공제특성연구,급출료무인직승궤자동기강공제책략급기공제률,진행료반물리방진,병장연구성과응용도양례무인직승궤적자동기강공제중,교호지실현료양례무인직승궤적자동기강공능병만족상응적공제요구.
