鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2009年
4期
48-52
,共5页
鱼雷%三轴转台%工作频带%控制系统%动态性能%半实物仿真
魚雷%三軸轉檯%工作頻帶%控製繫統%動態性能%半實物倣真
어뢰%삼축전태%공작빈대%공제계통%동태성능%반실물방진
建立了复杂的三轴转台数学模型,明确了三轴转台控制参数与转台频带之间的关系.以MK46鱼雷自振荡系统为例,利用MATLAB/Simulink工具,将所建立的三轴转台数学模型闭入鱼雷滚动通道闭合回路中进行数学仿真,研究三轴转台工作频带对鱼雷控制系统动态性能的影响.仿真结果表明,当三轴转台工作频带小于振荡信号的频率时,振荡周期变宽,幅值增大,甚至影响半实物仿真系统的稳定性,同时工作频带为8Hz的三轴转台对控制系统时间常数大于0.6s的慢变信号没有影响,并经过试验验证.该研究结果对鱼雷控制半实物仿真结果分析、实航数据对比以及研制或购置新一代三轴转台动态技术指标的确立提供了技术依据.
建立瞭複雜的三軸轉檯數學模型,明確瞭三軸轉檯控製參數與轉檯頻帶之間的關繫.以MK46魚雷自振盪繫統為例,利用MATLAB/Simulink工具,將所建立的三軸轉檯數學模型閉入魚雷滾動通道閉閤迴路中進行數學倣真,研究三軸轉檯工作頻帶對魚雷控製繫統動態性能的影響.倣真結果錶明,噹三軸轉檯工作頻帶小于振盪信號的頻率時,振盪週期變寬,幅值增大,甚至影響半實物倣真繫統的穩定性,同時工作頻帶為8Hz的三軸轉檯對控製繫統時間常數大于0.6s的慢變信號沒有影響,併經過試驗驗證.該研究結果對魚雷控製半實物倣真結果分析、實航數據對比以及研製或購置新一代三軸轉檯動態技術指標的確立提供瞭技術依據.
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