自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2013年
1期
26-29,55
,共5页
苏虎平%沈三民%刘文怡%叶勇
囌虎平%瀋三民%劉文怡%葉勇
소호평%침삼민%류문이%협용
CAN总线%CAN节点%冗余%通信协议
CAN總線%CAN節點%冗餘%通信協議
CAN총선%CAN절점%용여%통신협의
针对航天现场工业环境对通信系统的可靠性有较高的要求,该文提出了基于冗余CAN总线的实时通信系统设计方法,该方法为系统的CAN网络主节点进行节点冗余设计,同时对CAN网络中的每个节点进行总线冗余设计.当主节点出现故障时系统切换到备份主节点工作,当总线出现故障时系统切换到备份总线上工作.该系统制定了统一的通信协议,系统主控模块FPGA对整个CAN网络中的节点进行实时监控,有效提高了系统数据传输的可靠性.
針對航天現場工業環境對通信繫統的可靠性有較高的要求,該文提齣瞭基于冗餘CAN總線的實時通信繫統設計方法,該方法為繫統的CAN網絡主節點進行節點冗餘設計,同時對CAN網絡中的每箇節點進行總線冗餘設計.噹主節點齣現故障時繫統切換到備份主節點工作,噹總線齣現故障時繫統切換到備份總線上工作.該繫統製定瞭統一的通信協議,繫統主控模塊FPGA對整箇CAN網絡中的節點進行實時鑑控,有效提高瞭繫統數據傳輸的可靠性.
침대항천현장공업배경대통신계통적가고성유교고적요구,해문제출료기우용여CAN총선적실시통신계통설계방법,해방법위계통적CAN망락주절점진행절점용여설계,동시대CAN망락중적매개절점진행총선용여설계.당주절점출현고장시계통절환도비빈주절점공작,당총선출현고장시계통절환도비빈총선상공작.해계통제정료통일적통신협의,계통주공모괴FPGA대정개CAN망락중적절점진행실시감공,유효제고료계통수거전수적가고성.
